х (км/ч) - скорость первого
(х + 1) км/ч - скорость второго
20/x (ч) - время в пути первого
20/(х + 1) ч - время в пути второго
60 мин. = 1 ч - разница во времени

х ≠ 0; х ≠ - 1

| * (- 1)


- не удовлетворяет условию
км/ч - скорость первого
км/ч - скорость второго.